Mae'r Gyrosgop Fertigol yn cael ei ddefnyddio i fonitro'r broses o ddileu gwaredu'r llong mewn amser real.

Gall cyro fertigol drwy fesur cyflymder onglog y ddaear a chymhwysiad cynhwysfawr matrics disgyrchiant, helpu pob munud o fonitro mordwyo agwedd y llong, yn achos peidio â dibynnu ar faes magnetig y ddaear, allu llywio'r llong yn dda. Gadewch i morwyr y llong wybod am sefyllfa eu llong a gwneud dyfarniad cywir. Mae morwyr profiadol yn fwy tebygol o weld argyfyngau posibl.

1. Diffiniad o gyrosgop fertigol

Mae'r gyro fertigol yn gyro cyflwr da perfformio uchel sy'n berthnasol i reolaeth UAV, avionics a sefydlogrwydd platfform. Mae is-system anadweithiol dibynadwyedd uchel yn darparu mesuriad agwedd, manwl gywir a manwl gywirdeb deinamig yn uwch na gyro fertigol traddodiadol. Mae swyddogaeth sylfaenol y gyrosgop fertigol yn ddiddymu onglog sensitif a chyflymder onglog. Mewn awyrennau, mordwyo, awyrofod, arfau a meysydd eraill, mae yna geisiadau helaeth a phwysig iawn.

Mewn awyrennau, defnyddir y gyrosgop i fesur yr agwedd Angle (pitch Angle, roll Angle, pennawd Angle) a chyflymder onglog yr awyren, gan ddod yn offeryn pwysig ar gyfer hedfan. Mesurir system rheoli hedfan a sefydlogwyr awtomatig, megis hunan-lwyddiant ar sail y paramedrau hyn, i wireddu rheolaeth awtomatig yr awyren neu sefydlog, ac mae gyrosgop yn rhan bwysig o system rheoli hedfan.

2. Egwyddor ac algorithm gyrosgop fertigol.

Mae'r nodwedd gyrosgop fertigol yn synhwyrydd perfformiad uchel, gan gynnwys cyflymromedr storio microsilicon a gyroscopi sefydlogrwydd drifft gwell sŵn isel. Mae'r gyrosgop yn defnyddio'r technoleg gyro gyfradd ffibr optegol ddiweddaraf, sy'n gwella perfformiad, dibynadwyedd a sefydlogrwydd amser y system yn fawr. Mae'r gyrosgop fertigol yn integreiddio'r synhwyrydd graddfa onglog i gyfrifo ei rolio a'i gylch, ac mae'r algorithm gosodiad fertigol addasol yn cael ei ddefnyddio i wneud iawn am y gwallau a achosir gan gyro drift.

Mae nodweddion gyrosgop fertigol a hidlo kalman yn bwysig iawn. Yn gyntaf, cyfansoddiad ac egwyddor gweithio'r system lywio ymsefydlu anadweithiol.

3. Y posibilrwydd o ddatblygu gyrosgop fertigol.

Mae datblygiad y synhwyrydd fertigol sydd â chywirdeb uchel yn amhosib rhag ein technoleg gynyddol soffistigedig. Ar y naill law, mae'r lefel ddiwydiannol fodern yn gwella, gall y gyrosgop fertigol fod â gwell deunyddiau crai a thechnoleg gynhyrchu; Ar y llaw arall, mae gwres deallus, i ddarparu algorithm gwell, yn gwneud y gorau o'i iawndal manwl gywir, yn ei gwneud yn fwy a mwy cywir. Bydd y gyrosgop fertigol yn cymryd cam ymlaen mewn mordwyo.