Mae'r Gyrosgop Fertigol yn Troi'r Algorithm Cyfleustodau I Mewn Gwerth Ymarferol.

Mae cynhyrchion gwydr fertigol yn gost-effeithiol iawn, ac mae hwn yn offeryn gyda pherfformiad blwch uchel a phris isel. Fe'i defnyddir yn bennaf i fesur paramedrau agwedd (rholio a thraw), cyflymder onglog a gwybodaeth gyflymu.

Y diffiniad o gyrosgop fertigol.

Mae'r gyro fertigol yn gyro cyflwr da perfformio uchel sy'n berthnasol i reolaeth UAV, avionics a sefydlogrwydd platfform. Mae is-system anadweithiol dibynadwyedd uchel yn darparu mesuriad agwedd, manwl gywir a manwl gywirdeb deinamig yn uwch na gyro fertigol traddodiadol. Mae swyddogaeth sylfaenol y gyrosgop fertigol yn ddiddymu onglog sensitif a chyflymder onglog. Mewn awyrennau, mordwyo, awyrofod, arfau a meysydd eraill, mae yna geisiadau helaeth a phwysig iawn.

Mewn awyrennau, defnyddir y gyrosgop i fesur yr agwedd Angle (pitch Angle, roll Angle, pennawd Angle) a chyflymder onglog yr awyren, gan ddod yn offeryn pwysig ar gyfer hedfan. Mesurir system rheoli hedfan a sefydlogwyr awtomatig, megis hunan-lwyddiant ar sail y paramedrau hyn, i wireddu rheolaeth awtomatig yr awyren neu sefydlog, ac mae gyrosgop yn rhan bwysig o system rheoli hedfan.

Yr egwyddor a'r algorithm o gyrosgop fertigol.

Mae'r nodwedd gyrosgop fertigol yn synhwyrydd perfformiad uchel, gan gynnwys cyflymromedr storio microsilicon a gyroscopi sefydlogrwydd drifft gwell sŵn isel. Mae'r gyrosgop yn defnyddio'r technoleg gyro gyfradd ffibr optegol ddiweddaraf, sy'n gwella perfformiad, dibynadwyedd a sefydlogrwydd amser y system yn fawr. Mae'r gyrosgop fertigol yn integreiddio'r synhwyrydd graddfa onglog i gyfrifo ei rolio a'i gylch, ac mae'r algorithm gosodiad fertigol addasol yn cael ei ddefnyddio i wneud iawn am y gwallau a achosir gan gyro drift.

Mae nodweddion gyrosgop fertigol a hidlo kalman yn bwysig iawn.