Gyrosgop Fertigol, Monitro Amser Amser O Ddeifio Llongau A Tilt.

Mae'r gyrosgop fertigol yn helpu'r llong i fonitro agwedd mordwyo'r llong yn gyson trwy fesur cyflymder onglog y ddaear a chymhwyso integredig y matrics disgyrchiant. Gall fynd i'r llong yn dda heb ddibynnu ar faes magnetig y Ddaear. Gadewch i morwyr y llong bob amser wybod am sefyllfa bresennol eu llong a gwneud dyfarniadau cywir. Mae morwyr profiadol yn gallu dod o hyd i argyfyngau posibl yn well.

1. Diffiniad o gyro fertigol

Mae'r gyrrwr fertigol yn gyrosgop cyflwr sefydlog perfformiad uchel a ddefnyddir ar gyfer rheolaeth UAV, avionics, a sefydlogi platfform. Mae'r is-system anadweithiol hynod ddibynadwy yn darparu mesuriad agwedd gyda chywirdeb uwch sefydlog a deinamig na gyrwyr fertigol confensiynol. Mae swyddogaeth sylfaenol y gyrosgop fertigol yn ddiddymu onglog sensitif a chyflymder onglog. Mewn awyrennau, mordwyo, awyrofod, arfau a meysydd eraill, mae yna geisiadau helaeth a phwysig iawn.

Mewn awyrennau, defnyddir gyroscopau i fesur onglau agwedd (pitch, roll, ac onglau pennawd) a chyflymder onglog awyrennau, ac maent yn offerynnau pwysig ar gyfer gyrru awyrennau. Seilir systemau rheoli hedfan fel awtograffwyr a sefydlogwyr awtomatig ar fesur y paramedrau hyn i sicrhau rheolaeth awtomatig neu sefydlogrwydd yr awyren, ac felly mae'r gyrosgop yn rhan bwysig o'r system rheoli hedfan.

2. Egwyddor ac Algorithm Fertigol Gyro

Mae'r nodwedd gyrosgop fertigol yn synhwyrydd perfformiad uchel sy'n cynnwys sbectromedr storio microsilicon a gyrosgop sefydlogrwydd sŵn isel, sefydlogrwydd drifft. Mae gyrosgopau'n defnyddio'r dechnoleg gyro gyfradd ffibr ddiweddaraf, sy'n gwella'n sylweddol perfformiad y system, dibynadwyedd a sefydlogrwydd goramser. Mae'r gyro fertigol yn cyfrifo ei gofrestr a'i gylch trwy integreiddio'r synhwyrydd graddfa onglog, ac mae'r algorithm gosodiad fertigol addasol yn gwneud iawn am wallau a achosir gan gyro drift.

Mae'r algorithm agwedd strapdown unigryw a hidlydd Kalman a ddefnyddir mewn gyros fertigol wedi gwella eu perfformiad yn fawr. Gadewch inni siarad am gyfansoddiad ac egwyddor gweithio SINS.

3. Y posibilrwydd o ddatblygu gyro fertigol

Nid yw datblygiad y manwl gywirdeb mewn synwyryddion fertigol yn amhosibl rhag ein prosesau cynyddol soffistigedig. Ar y naill law, mae'r lefel ddiwydiannol fodern yn well, gall gyrwyr fertigol gael gwell deunyddiau crai a thechnegau cynhyrchu; ar y llaw arall, yn ffyddlon deallus, mae'n darparu algorithmau gwell, yn gwneud y gorau o'i iawndal cywirdeb, yn ei gwneud yn fwy a mwy cywir. Bydd gyroscopau fertigol yn datblygu ymhellach yn y diwydiant morwrol.